?　　□記者　張曉帆　報(bào)道

　　本報(bào)青島訊　7月27日,青島市科技局透露,近日,由青島杰瑞工控技術(shù)有限公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套海洋平臺(tái)鉆井作業(yè)一體化智能系統(tǒng)裝備通過專家驗(yàn)收,并交付中石化勝利油田應(yīng)用。該設(shè)備為國(guó)內(nèi)首套海洋平臺(tái)鉆井作業(yè)一體化智能系統(tǒng)裝備。

　　該系統(tǒng)裝備研發(fā)為青島市自主創(chuàng)新重大專項(xiàng)支持項(xiàng)目,攻克了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制技術(shù)、液壓同步補(bǔ)償特性分析技術(shù)、動(dòng)力學(xué)多體仿真等關(guān)鍵技術(shù),達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,實(shí)現(xiàn)了鉆修井管柱雙司鉆集成處理工藝、排管機(jī)械手迭代學(xué)習(xí)控制方法等多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新,解決了管柱處理與操作的集成化、一體化難題,具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),打破了國(guó)外技術(shù)壟斷,解決了鉆井作業(yè)過程中效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差等難題,可廣泛應(yīng)用于我國(guó)海洋及陸地石油鉆井修井作業(yè)領(lǐng)域。