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　　在剛剛結(jié)束的2017中國（青島）國際海洋科技展覽會(huì)上，來自國內(nèi)外的海洋科技企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)展示了當(dāng)下海洋科技領(lǐng)域最新的研發(fā)成果。各式各樣的水下機(jī)器人成為展會(huì)上的亮點(diǎn)，它們可以搭載多種設(shè)備完成水域環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下搜救、水產(chǎn)養(yǎng)殖與漁業(yè)應(yīng)用等多項(xiàng)任務(wù)。

　　有纜機(jī)器人成海底多面手

　　有纜式水下機(jī)器人是水下探測(cè)裝備中的重要門類。青島趕海機(jī)器人有限公司展出了T51系列駝?shì)d平臺(tái)式水下機(jī)器人。T51是國內(nèi)首創(chuàng)的水下運(yùn)載平臺(tái)，可以根據(jù)用戶需求留有很多接口，方便與搭載的水下工具對(duì)接，保證數(shù)據(jù)通訊便捷有效。盡管它身形不大，但卻可以攜帶機(jī)械手、地震接收儀、海底記錄儀、激光3D掃描儀、激光粒度儀、3D圖像聲吶、水聽器等多種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)在水下的不同運(yùn)動(dòng)軌跡，或海底爬行，或定深飛行，甚至定高、定向航行，進(jìn)行在線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集，可實(shí)現(xiàn)許多傳統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)不了的作業(yè)，極大節(jié)約了海上作業(yè)時(shí)間，節(jié)省海上作業(yè)經(jīng)費(fèi)。

　　挖礦機(jī)器人海底顯神功

　　廣袤的海洋里深藏著豐富的礦藏資源。山東未來機(jī)器人有限公司展出了其自主研發(fā)的雙五軸液壓機(jī)械臂挖掘機(jī)器人，由于可以海底挖礦，它也吸引了不少參展觀眾的注意。這臺(tái)機(jī)器人從外觀看就是一個(gè)小型的挖掘機(jī)，前部是一個(gè)機(jī)械手臂，后端是用于放置物品的鐵架，機(jī)器人從海底挖掘到的物品可以直接放入后面的鐵架。這臺(tái)機(jī)器人可以用于水下施工、深海挖掘、深海采礦、深海捕撈、深海沉船考古等。機(jī)器人身上攜帶高清渾水相機(jī)，操作人員可以在專門配備的顯示器上觀測(cè)到機(jī)器人的行蹤。未來機(jī)器人還展出了水下觀測(cè)機(jī)器人、水下探測(cè)機(jī)器人等多款水下機(jī)器人設(shè)備。

　　水下“白鯊”無障礙觀測(cè)海底

　　在天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司的展位上，一臺(tái)外形酷似鯊魚的機(jī)器吸引了記者的注意。這款名為白鯊MAX的水下智能機(jī)器人外觀小巧，可在水下作業(yè)中發(fā)揮很大的作用。工作人員介紹，白鯊MAX是一款智能水下觀測(cè)機(jī)器人，引入姿態(tài)控制模塊和算法，可針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行高度定制，即根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，配置不同的傳感器。除此之外，它還采用了新設(shè)計(jì)的無刷一體化推進(jìn)器，減小驅(qū)動(dòng)器的體積、復(fù)雜度和成本。工作人員還介紹，它采用四旋翼垂直推進(jìn)器和兩水平推進(jìn)器動(dòng)力布局，可實(shí)現(xiàn)仰俯、橫滾等姿態(tài)控制，使得機(jī)器人在復(fù)雜水況下也能輕松完成觀測(cè)工作；并且可以使用遙控手柄、手機(jī)、平板電腦等來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，非常便捷。白鯊MAX可搭載高清攝像頭、機(jī)械手、聲吶、傳感器、水下定位等設(shè)備，廣泛應(yīng)用于海洋牧場(chǎng)觀測(cè)、管道檢查、水下探索、危險(xiǎn)區(qū)域調(diào)查等應(yīng)用領(lǐng)域。

　　水下滑翔機(jī)監(jiān)測(cè)海底動(dòng)向

　　提起滑翔機(jī)，人們通常想到的是翱翔在天空中的飛機(jī)。然而，在海洋科技領(lǐng)域，水下滑翔機(jī)也是探索海洋的重要裝備。今年海科展上，天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司展出了一款名為“海翼”的水下滑翔機(jī)。這款外形酷似飛機(jī)的水下探測(cè)設(shè)備是一種將浮標(biāo)、潛標(biāo)技術(shù)與水下機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合而研制出的一種無外掛推進(jìn)裝置，依靠自身浮力驅(qū)動(dòng)的新型水下移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)，具有低噪聲、低能耗、投放回收方便、制造成本和作業(yè)費(fèi)用低、作業(yè)周期長等特點(diǎn)，已逐漸成為一種通用的水下監(jiān)測(cè)手段。 “海翼”在海洋監(jiān)測(cè)方面曾經(jīng)發(fā)揮過不小的作用，2014年 10月，“海翼”水下滑翔機(jī)首次在南海完成連續(xù)工作一個(gè)月，共獲得220多個(gè)剖面觀測(cè)數(shù)據(jù)，創(chuàng)造了我國水下滑翔機(jī)海上工作時(shí)間最長和航程最遠(yuǎn)的紀(jì)錄。

　　水下機(jī)器人探測(cè)2000米深海

　　自主式水下機(jī)器人是一種具有智能性、自主性、靈活性的高端海洋儀器裝備，可在海洋生態(tài)與動(dòng)力環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)，應(yīng)急搜救，資源勘測(cè)等領(lǐng)域大顯身手。中藍(lán)海水自動(dòng)化裝備有限公司展出了“藍(lán)水”系列自主水下機(jī)器人，它具有航程大、速度模塊化、可靠性高、布放回收方便等特點(diǎn)。中藍(lán)海水工作人員介紹，“藍(lán)水2000”自主水下機(jī)器人最大工作深度可達(dá)到2000米，它采用新型碳纖維復(fù)合材料，里面嵌入應(yīng)力感知傳感器，保證機(jī)器人在深海復(fù)雜環(huán)境下的可靠性。 “藍(lán)水2000”在操控上也十分人性化，可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)配置、指令下達(dá)以及航跡的實(shí)時(shí)顯示功能。可應(yīng)用在海底探測(cè)、港口安防監(jiān)測(cè)、海洋或水域環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下搜救、水產(chǎn)養(yǎng)殖與漁業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域。

　　青島晚報(bào)/掌上青島/青網(wǎng) 記者 李沛

　　 [編輯: 劉曉明]