?　　文/圖　半島全媒體記者　李曉哲

　　不用考駕照,上車就能跑,自動駕駛汽車給了人類生活全新的可能。但日前李彥宏乘坐自動駕駛汽車事件甚囂塵上,不得不讓人們思考:將汽車的駕駛權(quán)從人的手中交給車,人類做好準備了嗎?汽車做好準備了嗎?而留給人類回答這些問題的時間或許真不多了,因為據(jù)稱年底前就將有自動駕駛量產(chǎn)車面世。

　　日前在嶗山區(qū)召開的第二屆全國智能交互論壇上,中國工程院院士李德毅詳細分析了自動駕駛汽車研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展方向。從解放駕駛員的雙手到解放雙眼,自動駕駛將實現(xiàn)質(zhì)的飛躍,而如何解決好自動駕駛汽車與社會交通體系、各相關(guān)崗位的人,甚至其本身的關(guān)系是關(guān)鍵。

　　

在嶗山區(qū)召開的第二屆全國智能交互論壇上,中國工程院院士李德毅詳細分析了自動駕駛汽車研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展方向。 　　

　

　　真正將駕駛權(quán)

　　交給汽車

　　北京長安街,一條筆直的馬路。這條馬路上1路公交車日復(fù)一日地沿著直線行駛,甚至都不需要轉(zhuǎn)彎,這或許是最簡單的一種車輛運行模式。“這應(yīng)該是最適合自動駕駛的路線。”李德毅院士給出了最簡單的自動駕駛的模式。

　　但我們生活中的駕駛模式的復(fù)雜程度與這個相比,呈數(shù)量級增加。正是因為其復(fù)雜性,才愈顯其迷人之處,引得人類爭先恐后地尋找解決辦法,進而演化成全人類的狂歡:能夠自動駕駛的汽車到底離我們有多遠?人真的要把汽車的駕駛權(quán)交到汽車的手上?自動駕駛技術(shù)成熟后人做什么?興奮交織憂慮的情緒在學界、業(yè)界內(nèi)外蔓延。

　　7月5日,百度公司創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏乘坐其公司研發(fā)的無人駕駛汽車前往2017百度AI開發(fā)者大會,引起北京交管部門的介入,這更為自動駕駛車的話題點了一把火。

　　李德毅院士和他的團隊也在研究智能駕駛這一領(lǐng)域,除此之外,他還長期從事計算機工程、不確定性人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域研究。日前,他應(yīng)第二屆全國智能交互論壇的邀請來到青島嶗山,講的正是當前的大熱話題——自動駕駛,并對自動駕駛的分級、痛點、解決之道進行闡述。“自動駕駛等級轉(zhuǎn)換點如何度量?掌控權(quán)交接點如何度量?掌控權(quán)交接過程中的事故如何度量?”李德毅說,這三個問題不回答,自動駕駛車輛上路還是很難的。

　　要想了解這個問題,先要從國際自動機工程師學會的J3016標準說起。這個被不少人視為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標準,通過六個級別來評定自動駕駛技術(shù)。在這套標準中,L0級被定義為Warning　Only(僅提醒),是人工駕駛級別；L1為Hands　On(雙手掌控),屬輔助人工駕駛；L2級為Hands　Off(解放雙手),是部分自動駕駛；L3級別為Eyes　Off(解放雙眼),有條件自動,屬于機器自駕駛等級；L4級為Mind　Off(意識解放),屬于高級自動駕駛；L5級為Driver　Off(解放駕駛員),屬于全自動駕駛。　　

　　“J3016標準是國際公開承認的,它認為可以將自動駕駛的模式不斷添加,達到一定程度后就能成為全自動駕駛。按照這個模式,在這個過程中,從L2到L3實現(xiàn)了駕駛權(quán)從人交給了汽車,所以L3特別受關(guān)注。唯有L2到L3的跳升是質(zhì)變,明確了駕駛掌控權(quán)由人轉(zhuǎn)移到車,跳升的界定很明確,至于L3+到L5-,僅僅是量變程度的不同而已。L3是自動駕駛車輛質(zhì)變無法省略的步驟。”李德毅說,從L3開始,真正將駕駛權(quán)從人這里拿過去給機器,把駕照從人這里拿過去交給了車子,這些都具有顛覆性。也正是這個原因,能否以及何時實現(xiàn)L3,才吸引了那么多人的關(guān)注。

　　自動駕駛＋交互

　　或是未來產(chǎn)業(yè)出路

　　但這個體系并不是顛撲不破的,在李德毅看來,L3沒有講交互,這就是其痛點。換句話說,人類并不能完全仰仗自動駕駛,至少是從目前階段的認知來說。人類越是信任自動駕駛,就越容易出問題。比如一輛載有乘客的車上,駕駛員是最不容易打瞌睡的,他要保持高度的注意力才能保證行車安全。但要是到了L3級別,駕駛員肯定會打瞌睡,一旦遇到突發(fā)狀況應(yīng)急反應(yīng)很難。所以自動駕駛?cè)祟愡€是有很多東西需要做的,這就需要自動駕駛車輛具有交互能力,自動駕駛要有一點“人性”、“社會性”。也就是說車子一旦“罷工”,人就接手干預(yù)車子駕駛。

　　其實自動駕駛在我們生活中很常見,比如高鐵、飛機等已經(jīng)實現(xiàn)了自動駕駛。這就好比一架無人駕駛的飛機,它可以在天空中做很多復(fù)雜的操作,但是不會緊急迫降,沒有應(yīng)對這種突發(fā)狀況的能力。所以L3自駕模式必須考慮交互。

　　“當前在中國比較強調(diào)自動駕駛＋智能互聯(lián),搞結(jié)構(gòu)化道路,通過網(wǎng)聯(lián)來解決問題。”李德毅說,寄希望于把自動駕駛和網(wǎng)絡(luò)能力捆綁,依托5G、移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算和大數(shù)據(jù),依靠道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和位置服務(wù)。這是自動化特點,這樣一來汽車總有一天跟高鐵一樣在特定空間里實現(xiàn)自動駕駛和網(wǎng)絡(luò)調(diào)度。但是很遺憾汽車不是火車,汽車是代步工具,有時候有很大的隨機性,也更加復(fù)雜。

　　而“自主駕駛+交互”與“自動駕駛+智能互聯(lián)”不同,它強調(diào)非結(jié)構(gòu)化道路、不確定邊界、自主交互、數(shù)據(jù)定義的軟件。比如兩輛車要會車,這就需要兩輛自動駕駛車的交互。還有超車并道,如果有人不配合,不讓換道,這種不確定性也要考量。這就是交互,就是針對這種隨時發(fā)生的不確定性因素進行交互、判斷、決定。

　　“駕駛腦”換張地圖

　　立即成為“路神”

　　那真正的L3級別的自動駕駛車輛需要具備哪些能力呢?

　　李德毅提出了一個駕駛腦的概念,未來這或許將是每輛自動駕駛車輛的標配零部件。它是一個物化駕駛員在線認知的智能代理,能夠擁有預(yù)測與控制能力,要自主應(yīng)對駕駛過程中常常遇到偶發(fā)的各種各樣的不確定性,這就要求它去完成包括記憶認知、計算認知和交互認知在內(nèi)的駕駛認知,成為智能車產(chǎn)業(yè)化鏈條中的重要零部件,這是車載計算機無法替代,也是機器人操作系統(tǒng)無法替代的。

　　有了駕駛腦,或許人們真的不用有駕照,汽車去考駕照就好了。但不能忽略的一點是,人拿到駕照后,真正的駕駛水平提高是三五年之后,在遇到一些事后磕磕碰碰當中變成一個熟練駕駛員。這個過程不可或缺,也是自動駕駛要考量的問題。“駕駛員的應(yīng)變和臨場處置能力怎么被替代?這個問題回答不了,無人駕駛永遠來不到我們身邊。”

　　這就要求自動駕駛汽車的駕駛腦具有學習能力。駕駛腦的學習速度是超過人的。人類可以把經(jīng)常發(fā)生的交通事故儲存在大腦中作為經(jīng)驗,但是人的經(jīng)驗畢竟是有限的,而駕駛腦不一樣,它可以將所有的交通事故信息放在其中,一旦遇到同一種情況就會提取相應(yīng)的事故原因,從而避免導(dǎo)致災(zāi)難的操作。

　　如果到這個階段,汽車制造商必將成為運營商,全球一旦量產(chǎn)自駕車上路,駕駛腦成為汽車的配備,駕駛數(shù)據(jù)越來越完備,駕駛腦就會越來越聰明。正相關(guān)的是,L3就會多起來,L4也就慢慢多起來,甚至L5出現(xiàn)了。L3、L4、L5慢慢多起來,人類對自動駕駛車輛也就不那么介意了,這時候世界真的變了。

　　“將來人開車就是享受。自動駕駛真正實現(xiàn)以后,人類就擺脫了駕駛的羈絆,開始享受移動生活、移動辦公。”

　　此外,駕駛腦要能夠成為一個活地圖。只要將其地圖換成青島地圖,就能立即成為青島通,這是自動駕駛的優(yōu)勢,“所以對人工智能要有敬畏之情。”李德毅認為,自動駕駛車輛能否取得駕駛員掌控,取決于能否處置特定場景下意外情況,能否發(fā)出求救信號要求人工干預(yù),或者在迫不得已的情況下做出最小損失的決策。

　　年底前自動駕駛量產(chǎn)車型就將上市

　　那自動駕駛汽車離我們到底有多遠?答案是:就在眼前。

　　據(jù)稱L3等級的特斯拉和奧迪車今年底上市,將成為全球首款自動駕駛量產(chǎn)車型的汽車品牌,屆時汽車將正式接管駕駛掌控權(quán)。李德毅說,他們現(xiàn)在也正在跟河南的企業(yè)合作研發(fā)特種車輛,比如廠區(qū)自動駕駛擺渡車等,還有更深入的研發(fā)合作正在進行,包括深圳等地的快速公交系統(tǒng)等。

　　對于自動駕駛車輛,李德毅認為,不必把所有常識性交互認知能力都壓在一輛特定的車型上,不必把人類駕駛員的所有駕駛認知都濃縮在一個特定的駕駛腦里。也就是說,不用讓在海南島開的車配備應(yīng)對雪天狀況的能力。定制量產(chǎn)L3可以先用于特定場景,比如園區(qū)觀光、無人泊車、廠區(qū)通勤、定點物流、社區(qū)巡邏、校車、城際高速、市區(qū)定點接駁、特定的最后一公里、快速公交,“我們不要想立即解決通用人工智能、強人工智能,把一個問題解決好,再去解決更多的問題。

　　“外國的自主駕駛車輛已經(jīng)實現(xiàn)了量產(chǎn),中國的車企,你們在哪里?”談到當前的自動駕駛技術(shù),李德毅說希望發(fā)出一點中國的聲音來。

　　去年工信部稱正研究自動駕駛汽車路測規(guī)范,并將對產(chǎn)業(yè)進行頂層設(shè)計。在年初電動汽車百人會論壇上,工信部部長苗圩提出我國的智能網(wǎng)聯(lián)車的發(fā)展處于領(lǐng)先地位,到2020年,這一方面的發(fā)展可能躋身世界強國行列。

　　不管人類是否準備好,自動駕駛汽車已經(jīng)朝我們駛來。李德毅用一句話總結(jié)了他的報告,“包括技術(shù)認知、記憶認知、交互認知的自動駕駛,正以潤物無聲的柔軟改變著這個世界。”

　　[編輯: 張珍珍]