?　　文/圖 半島全媒體記者 徐軍

　　隨著人類壽命增長，脊柱類疾病患病率越來越高，人體脊柱結構復雜，實施手術非常困難。對于一些復雜脊柱疾病，手術稍有不慎反倒可能會造成患者病情加重。隨著人工智能在醫療方面的應用，脊柱手術機器人輔助醫生進行手術，已經在最近幾年得以實現。6月16日，青大附院舉行新聞發布會，該院引進了目前世界上最先進的脊柱手術機器人Renaissance，發布會上脊柱外科專家向記者介紹了這款用于脊柱手術的機器人。

　　

手術機器人的“小藍人”

　　脊柱斷裂機器人為他手術

　　因為患有嚴重的強直性脊柱炎，年過七旬的周先生雙腳只能有輕微的活動而不能行走，多年來一直臥床不起。前不久，周先生來到青大附院東院區脊柱外科，希望能通過手術解除病痛。

　　強直性脊柱炎能將人們原來柔韌的脊柱變得非常僵硬，此時人的脊柱就像竹竿一樣，僵硬的脊柱上會有一個長期的受力點，在長時間疲勞之下則會斷掉。在脊柱關節藏有非常脆弱的脊髓和神經，一旦斷掉則會造成脊柱錯位、壓迫神經，患者則會出現上下肢的癱瘓。

　　青大附院脊柱外科主任馬學曉接診了周先生，看到他的病情，馬學曉不禁心頭一緊，“由于長時間的脊柱強直，即使在患者背部開刀，患者的解剖結構和關節、韌帶也已經無法辨認，軟組織纖維化難以剝離，手術中在離斷的脊柱上進行手術操作，會不斷刺激神經、壓迫脊髓，會造成患者二次傷害，手術風險較大。而如果不進行手術，患者則可能再也站不起來。”面對這位復雜的病情和兩難的處境，征集周先生的同意后，馬學曉決定使用醫院剛剛引進的脊柱手術機器人Renaissance為他手術。

　　在與多位專家進行會診后，馬學曉將手術方案發送到了手術機器人的操作平臺上。根據預先制定的方案，手術機器人準確尋找到需要植入脊柱螺釘的位置，定位、打釘、修復……在機器人幫助下，醫生精確、輕松完成一系列操作，手術非常順利，馬學曉松了一口氣，感到很興奮。“在脊柱強直之后，螺釘植入點等手術部位非常難找，如果沒有機器人，這樣復雜的手術風險會很大。”

　　手術后第4天，周先生就可以下床走路，第五天即可以出院了。

　　該手術機器人國內僅三臺

　　包括周先生在內，在青大附院引進脊柱手術機器人后的僅僅兩周內，手術機器人在青大附院已經完成了11例復雜的手術，并且全部獲得了成功。“在剛做第一、二臺手術的時候，我們還在擔心手術的精確度，但在手術中不斷的比對發現準確度非常高，效果也很好。”馬學曉告訴記者。

　　在16日青大附院舉行的新聞發布會上，馬學曉介紹，脊柱手術機器人是以色列手術機器人Mazor公司研發的第二代脊柱手術機器人，也是目前世界上最先進的脊柱外科手術機器人。在國內，目前僅西安和上海各一家醫院引進了該機器人，青大附院斥資1600萬引進的該機器人是目前國內第3臺。這也是該院繼引進達芬奇機器人和“沃森醫生”之后，引進的第三臺機器人設備。

　　記者了解到，該機器人系統由計劃軟件、工作站和引導裝置三部分構成。手術前，醫生團隊可以將患者資料傳輸到計劃軟件中，病人的CT經掃描可在電腦上重建出3D的脊柱模型，醫生一目了然地從360度看到患者解剖結構和手術難點等，并由此最終制定出合理的手術方案。工作站可以將手術藍圖重建成虛擬模型，進行手術的預演和進行評估，并發布操作指令。引導裝置是可固定在患者脊柱上的小型六自由度并聯機構，其直徑50毫米，高80 mm，重量僅為250g ，被醫生形象稱為“小藍人”，它可以幫助醫生準確找到手術點的位置，引導醫生準確進行手術，“小藍人”尖端定位的精度小于1毫米，總體系統精度小于1.5 毫米。“如果沒有‘小藍人’引導、定位，醫生很大程度上要靠經驗和不斷的用透視來尋找手術位置，而且很難達到這么精確。”

　　馬學曉介紹，Renaissance主要應用于脊柱側彎矯形術、截骨矯形術等手術以及微創及經皮穿刺各種手術；對于復雜手術，不過分依賴解剖標志；同時手術機器人還可以用于病理活檢，引導穿刺針將大大較少輻射量，穿刺更加精準。

　　

馬學曉演示手術機器人使用方法

　　提高安全性降低輻射影響

　　馬學曉介紹，手術機器人具體的好處有三大方面，首先是提高手術的安全性，“脊柱疾病是良性疾病，不是腫瘤之類的惡性病變，老百姓追求的是改善生活的質量，往往關注手術的風險，擔心手術非但沒能解決病痛，反而會因手術而加重病情。”而機器人安全性高，準確率高達99%以上。

　　其次是手術效果，在手術前，脊柱科的專家團隊會一起為患者設計手術方案，并將方案導入到手術平臺上，按照機器人指揮平臺來做，會更準確地實施手術方案，從而避免在手術操作過程中因人為因素造成的影響手術效果的問題，這一點對于復雜病例尤其重要。

　　最后，機器人手術還可以減少患者和醫生的輻射。由于脊柱的結構極其復雜，無論是脊柱的常規手術，還是之前的一些微創手術，都免不了在手術中進行透視，以幫助醫生更準確看清病變部位，沒有透視手術無法完成。一臺手術少則十幾次進行透視，多則需要幾十、上百次透視，這對患者有一定輻射，對長期進行手術的醫生來說更是一種輻射的積累。由于機器人定位精準，則會減少輻射，把輻射量減少50%到74%，一般手術中僅進行4次透視即可。

　　記者了解到，由于脊柱手術機器人剛剛引進，而且是首臺設備，其手術價格還在等待物價部門的定價，目前青大附院對于患者是免費手術機器人進行手術，僅收取耗材等其他費用。根據大數據統計顯示，脊柱手術機器人手術患者與傳統手術患者相比，兩者手術時間相當，但機器人手術患者住院時間減少27%，并發癥發生率減少48%，翻修率下降46%，感染率明顯下降。

　　 [編輯: 李敏娜]