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　　昨天上午，山東省高校第四屆機器人大賽暨國際水下機器人邀請賽在中國海洋大學舉行，比賽分為陸上賽區(qū)和水上賽區(qū)，來自全省21所高校的大學生們帶來300余件作品一展風采，水上清潔工、競走機器人等紛紛登場，專業(yè)的操作、呆萌的機器人吸引了不少學生到場觀賽，氣氛熱烈。

　　水下機器人玩的就是高難度

　　國際水下機器人邀請賽分為ROV挑戰(zhàn)賽和海洋機器人創(chuàng)意賽兩個項目，在賽場記者看到來自各參賽高校的學生正在認真調(diào)試裝備。“ROV挑戰(zhàn)賽需要考核的內(nèi)容較多”，賽場評委楊睿告訴記者，包括機器人下水沉潛、抓取水底物體、識別水中物體顏色、將物體放置于指定區(qū)域、沿賽場管道運動及轉(zhuǎn)動閥門等。楊睿說：“每一個動作都是打分考量指標之一，打分項目分為創(chuàng)意分析、技術(shù)含量和實現(xiàn)效果等，參賽選手需要向評委介紹機器人的構(gòu)造、功能等，然后下水實驗。”海洋機器人創(chuàng)意賽則主要考查千奇百怪的創(chuàng)意點，楊睿表示，“創(chuàng)意點非常多，有的選手著眼于選材，像剛才有組選手用塑料瓶作為主要材料；有的注重專業(yè)設(shè)計，像中國海洋大學的‘致遠號’，不論是部件還是用材，都很商業(yè)化、專業(yè)化。”楊睿告訴記者，與陸上項目不同，水上機器人需要考慮的要素更多更復(fù)雜，“水下動力、環(huán)境等各種要素都有可能對機器人產(chǎn)生影響，這和空氣中的運動是截然不同的，操作也更復(fù)雜，更考驗學生的能力。”

　　記者在賽場看到，中國海洋大學的“致遠號”一下水，立即吸引了現(xiàn)場觀眾和選手們的注意。“致遠號”是逸信隊的作品。“我們幾乎完全按照商業(yè)級ROV機器人來制作‘致遠號’，其作用就像是一輛汽車、一個平臺，可以搭載、運載傳感器等各種東西。”逸信隊指導老師沈鉞告訴記者。由中國海洋大學13位大學生組成的逸信隊用時4個月完成的“致遠號”，可實現(xiàn)潛水100米左右，同時可承擔物體搜尋、巡查等任務(wù)。“像水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)，只需要利用‘致遠號’上的水下攝像頭，就可看到水底海產(chǎn)的生長情況，避免了人工潛水帶來的復(fù)雜操作；也可搭載傳感器，反饋深海區(qū)鹽分、溫度等參數(shù)。”沈鉞告訴記者，團隊將進一步改進、規(guī)范作品，實現(xiàn)其產(chǎn)品化、商業(yè)化。

　　會跑能打球機器人十項全能

　　據(jù)了解，山東省機器人大賽共有雙足競步機器人、同步機器人、機器人滅火、智能避障避險小車、機器人創(chuàng)意和NAO標準機器人等6個賽項設(shè)置，不僅要求參賽選手精通編程、組裝，更要擅于臨場應(yīng)變。6個賽項中，NAO標準機器人吸引了全場觀眾的注意，一個個憨態(tài)可掬的機器人一登場，就“霸占”了觀眾們的相機鏡頭。據(jù)了解NAO標準機器人賽項要求機器人完成打高爾夫球動作，打桿數(shù)、進洞數(shù)等是主要考查項目。

　　青島大學的張維康是NAO標準機器人賽項的參賽選手之一，“賽項的難點在于圖像識別，要讓機器人看到球，并判斷其是球，然后找方向、設(shè)計揮桿力度。”張維康說，“我們的機器人是購買了成品之后，由學生自主設(shè)計編程，也就是買了一個殼，我們賦予它生命。”參賽的全智能機器人可實現(xiàn)聲控、觸控和電腦控制等，通過不同的編程，機器人能夠跳舞、走動等。張維康現(xiàn)場演示了機器人跳舞、走動及休息等動作，呆萌表情和機械小碎步讓人忍俊不禁。張維康表示，“通過參賽，我們能看到其他高校在機器人領(lǐng)域的研究發(fā)展，也檢驗自己的水平，比賽就是一種手段，通過比賽我們展示了團隊、自己，也收獲了寶貴的經(jīng)驗。”

　　記者 陳珂 攝影報道

　　 [編輯: 林永麗]