坐著巴士從黃海游樂城出發，沿著濱海中路一路向北慢行，煙臺的沿海風景盡收眼底。只是與普通的巴士不同，這輛巴士沒有駕駛員，坐在駕駛位的安全員雙手并沒有觸碰到方向盤。

這是一輛純電動的自動駕駛小巴。“目前，自動駕駛巴士在交通示范路雙向10公里的路段內，進行開放道路運行，環線行駛，平均時速30-50公里。”山東漢鑫科技股份有限公司智能網聯事業部副總經理解景陽說，根據相關法律法規要求，目前自動行駛巴士車內有一位安全員，目的是應對車輛在自動行駛過程中的突發情況，過程中車輛自主行駛，安全員不主動干預車輛的運行。

自動駕駛是如何做到的？據了解，自動駕駛巴士安裝有5個激光雷達、2個毫米波雷達、4個攝像頭等多源感知設備，能夠實現車身周圍360度無盲區感知，保障巴士在城市公開道路安全行駛。巴士最遠感應距離超過200米，主要應用于固定線路場景，具備行人及車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能，還能應對例如后車加塞、鬼探頭等各類城市復雜交通場景。

自動駕駛巴士是煙臺智慧交通專項的重點建設成果之一，也是山東省首個城市開放道路環境中的自動駕駛巴士，由漢鑫科技股份有限公司按照國內“車路云一體化”的標準打造。

解景陽告訴記者，所謂“車路云一體化”，“車”指的是在車輛上配備激光雷達、攝像頭等感知設備。“路”是說在道路上建設了攝像機、雷達等設備，將路口的信息采集和感知后，傳達給車輛，實現超視距感知，讓車輛提前進行測速和行人闖紅燈預警。而“云”則是指煙臺市智能網聯云控平臺，車輛通過平臺可獲取路口施工和臨時管控的信息，行駛過程中可以自主進行路徑的規劃和導航，保證行駛的效率和安全。

“目前，煙臺市智能網聯云控平臺主要應用于兩類場景，一類是在公開道路上針對自動駕駛車輛，遠程接管處理現場問題。另一類是用在礦山的正常作業，以往工作人員要在現場危險的情況下進行作業，現在相當于把駕駛室移到了安全的地方。”漢鑫科技副總裁張興林說。

現場體驗遠程駕駛控制系統

2023年，結合煙臺市智慧城市交通專項項目，漢鑫科技在車路協同智慧交通領域成功打造了煙臺市首條智能網聯濱海示范路，入選山東省重大科技創新工程項目，完成隧道機器人的開發應用，實現“人、車、路、網、云”全面協同，競速“車路云一體化”，為智慧城市建設、智慧交通管理、公眾智慧出行、無人駕駛服務提供支持。

當前，山東省積極推進數字社會建設，組織開展智慧城市、智慧社區建設試點示范，以新型智慧城市建設為載體，推動社會各領域數字化轉型，著力打造全民暢享的數字生活。煙臺市加快建設智慧交通專項，一期項目3萬套智能交通感知設施進行精細化調試，569個路口全量數據回傳，93個重點路口實現綠波配置，擁堵自動識別、交通事故預警、緩堵優化等200余個算法投入實戰應用。